Diagnóstico de Falhas

Nesta pesquisa é desenvolvido um sistema supervisor que permita a detecção e tratamento de falhas em equipamentos industriais automatizados através de estruturas causas-efeito.
O projeto deste supervisor num equipamento automatizado deve abordar a execução de várias etapas, de acordo com os processos envolvidos. Estas etapas incluem:

Detecção

• Aquisição de sinais dos parâmetros de operação, a qual é realizada com base nas informações dos sensores do equipamento;


• Reconhecimento do estado de operação baseado numa abordagem de DEDS (por exemplo: normal ou anormal);


• Diagnóstico das causas da falha;

Tratamento

• Proposição de um plano de reparo;
• Recuperação da falha ou execução do reparo;

Desenvolvimento de pesquisas em detecção e tratamento de falhas aplicando técnicas de inteligência artificial (AI) e métodos probabilísticos (tais como redes Bayesianas) em máquinas automatizadas: células a combustível, robôs, AGVs, máquinas-ferramentas, sistemas automatizados de manufatura.