Sigla: ESZA023-15
TPI: 3-2-4
Carga Horária: 60h
Recomendação: Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares
Objetivos: Introduzir ao discente os sistemas de controle em tempo discreto, função de transferência de um sistema discreto, estabilidade de sistemas de controle discreto. Projetar sistemas controle em tempo discreto: método do lugar das raízes.
Ementa: Regras de sintonia para controladores PID; variantes dos esquemas de controle PID; controle com dois graus de liberdade; alocação de pólos; projeto de servossistemas; observadores de estado; projeto de sistemas reguladores com observadores; projeto de sistemas de controle com observadores.
Bibliografia Básica:
FRANKLIN, G.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A.; "Feedback control of dynamic systems", Pearson, 5th Ed., 2005.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H.; "Sistemas de controle modernos", LTC Editora, 8a Ed., 2001.
KUO, B.; ”Sistemas de Controle Automático”, Prentice Hall do Brasil, 1985.
Bibliografia Complementar:
OGATA, K.; "Engenharia de controle moderno", Pearson/Prentice Hall, 4 a Ed., 2003.
NISE, N. S.; ”Engenharia de Sistemas de Controle”, LTC Editora, 3a Ed., 2002.
DISTEFANO, J. J.; STUBBERUD, R.; WILLIAMS, I. J.; ”Sistemas de Retroação e Controle”, McGraw-Hill, Coleção Schaum, 1977. (Exercícios).
CHEN, C. T.; "Linear system theory and design", Oxford University Press, 3rd Ed., 1998.
ASTROM, K. G.; HAGGLUND, T.; "Advanced PID control", Isa, 2005.
D’AZZO, J. J.; HOUPIS, C. H.; “Análise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares”, Editora Guanabara Dois, 2a Ed., 1981.