Sigla: ESTA021-15
TPI: 3-0-4
Carga Horária: 36h
Recomendação: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares.
Objetivos: Introduzir ao discente aos sistemas de controle em tempo discreto, função de transferência de um sistema discreto, estabilidade de sistemas de controle discreto; projeto de sistemas controle em tempo discreto: método do lugar das raízes.
Ementa: Introdução aos sistemas de controle em tempo discreto; Reconstrução de sinais originais dos sinais amostrados: teorema de amostragem de Shannon; A transformada z: definição, propriedades, a transformada z inversa; A transformação do plano s no plano z; Função de transferência de um sistema discreto; Análise de estabilidade de sistemas em malha fechada no plano z; Projeto de sistemas de controle em tempo discreto via método do lugar das raízes.
Bibliografia Básica:
OGATA K.; "Discrete-time control systems", Prentice Hall, 2nd Ed., 1995.
FADALI, M. S.; VISIOLI, A.; "Digital Control Engineering: Analysis and Design", Academic Press, 2009.
PHILLIPS, C. L.; NAGLE, H. T.; "Digital control systems analysis and design", Prentice Hall, 3rd edition, 1994.
Bibliografia Complementar:
ASTROM, K. J.; WITTENMARK B.; “Computer-controlled systems: theory and design”, Prentice Hall, 1996.
KUO, B. C.; “Digital control systems”, Oxford university press, 1995
LANDAU, Y. D.; ZITO, G.; “Digital control systems: design, identification and implementation”, Springer, 2006.
FRANKLIN G. F.; POWELL, J. D.; WORKMAN, M.; "Digital control of dynamic systems", Pearson Education, 2005.
VACCARO, R. J.; “Digital Control”, Mcgraw-Hill College, 1995.