Sigla: ESZA024-15
TPI: 2-1-4
Carga Horária: 36h
Recomendação: Introdução ao Controle Discreto.
Objetivos: Projetar sistemas de controle em tempo discreto: método de transformada, espaço de estados em tempo discreto: controlabilidade e observabilidade, método do lugar das raízes, método de resposta em frequência, alocação de polos.
Ementa: Projetos de sistemas de controle em tempo discreto baseado no método no método de resposta em frequência; Análise no espaço de estados de sistemas de controle em tempo discreto lineares invariantes no tempo controlabilidade, observabilidade; Solução das equações de estado em tempo discreto; Matriz da função de transferência; Projeto baseado na alocação de polos, resposta deadbeat, controle com entrada de referência, controle integral.
Bibliografia Básica:
FADALI, M. S.; VISIOLI, A.; "Digital Control Engineering: Analysis and Design", Academic Press, 2009.
OGATA K.; "Discrete-time control systems", Prentice Hall, 2nd Ed., 1995.
PHILLIPS, C. L.; NAGLE, H. T.; "Digital control systems analysis and design", Prentice Hall, 3rd edition, 1994.
Bibliografia Complementar:
ASTROM, K. J.; WITTENMARK B.; “Computer-controlled systems: theory and design”, Prentice Hall, 1996.
KUO, B. C.; “Digital control systems”, Oxford university press, 1995
LANDAU, Y. D.; ZITO, G.; “Digital control systems: design, identification and implementation”, Springer, 2006.
FRANKLIN G. F.; POWELL, J. D.; WORKMAN, M.; "Digital control of dynamic systems", Pearson Education, 2005.
VACCARO, R. J.; “Digital Control”, Mcgraw-Hill College, 1995.