SERVO-SISTEMA PARA ROBÔS E ACIONAMENTO PARA SISTEMAS MECATRÔNICOS


Sigla: ESZA010-15
TPI: 3-1-4
Carga Horária: 48h
Recomendação: Máquinas Elétricas.

Objetivos: Apresentar os conceitos eletromecânicos de máquinas utilizadas como servomotores elétricos, discutindo a integração delas com sistemas mecânicos e acionamentos eletrônicos. Os modelos matemáticos, dinâmicos são deduzidos de tal forma a implementar técnicas de controle em malha aberta e em malha fechada.

Ementa: Conceitos eletromecânicos, especificação de motores elétricos e acionamentos, modelos e curvas características de motores CC e CA. Técnicas de conversão de tensão e corrente. Sensores de posição e de velocidade. Técnicas de controle de velocidade e posição. Motores brushless: características, técnicas de operação e controle; motores de passo: características, técnicas de operação e controle.

Bibliografia Básica:
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UHMANS, S.; “Máquinas Elétricas”, Tradução Anatólio Laschuk, - 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.
ONG, Chee-Mun; Dynamic Simulations of Electric Machinery: Using MATLAB/SIMULINK Prentice Hall, 1998,  ISBN: 0-13-723785-5.
KRAUSE, P. C.; WAYNCZUK, O.; SUDHOFF, S. D.; Analysis of Electric Machinery and Drive Systems (2nd Edition), 2002, Wiley-IEEE Press ISBN: 978-0-471-14326-0.

Bibliografia Complementar:
BOSE, B. K.; Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, 2001.
CHAPMAN, S.; “Electric Machinery Fundamentals”, Mc Graw Hill, 2004.
BOLDEA, I.; NASAR, S. A.; Electric Drives, Second Edition, CRC Press (Electric Power Engineering Series), 1999.
ACARNELY, P.; Stepping Motors: A Guide to Theory and Practice,(Control Engineering series number 63), The Institute of Engineering and Technology, UK.
FALCONE, A. G.; “Eletromecânica”, vol 2, Edgard Blucher, 1985.

 




fechar