Robótica

Algumas pesquisas desenvolvidas são:


Utilização de ferramentas CAD para o projeto de robôs
Estudo de modelos cinemáticos para robôs manipuladores
Estudo de técnicas de controle de trajetória e controle de força em robôs manipuladores
Aplicações Industriais de robôs
Projeto mecânico de robôs Autônomos
Técnicas de navegação de veículos autônomos
Estudo de visão computacional para supervisão de robôs manipuladores e para trajetória de AGV


Sistema de propulsão de um veículo autônomo