Automação de Processos

Desenvolvimento de técnicas de controle automático em sistemas mecatrônicos.
Integração de Sistemas CAD/CAM.
Integração de máquinas automatizadas e supervisão .
Integração de sistemas e atividades em edifícios inteligentes.

Robótica


Estudo de modelos cinemáticos e dinâmicos para robôs manipuladores.
Estudo de técnicas de controle de trajetória e controle de força.
Aplicações industriais de robôs.
Projeto mecânico e construção de robôs autônomos (AGV).
Técnicas de navegação de robôs autônomos.
Estudo de visão computacional aplicados em robótica.

Diagnóstico de Falhas


Desenvolvimento de pesquisas em detecção e tratamento de falhas aplicando técnicas de inteligência artificial (AI) e métodos probabilísticos (tais como redes Bayesianas) em máquinas automatizadas: células a combustível, robôs, AGVs, máquinas-ferramentas, sistemas automatizados de manufatura.



Células a combustível


Desenvolvimento de um sistema para monitoração, controle e o diagnóstico de falhas em células a combustível tipo PEM.
Desenvolvimento de células a combustível tolerante a falhas (FTFC).